Este o voltă pe două urme, cu crupa înăuntru, cu o rază egală cu lungimea calului şi în care partea dinainte descrie un cerc cu centrul în punctul de sprijin al membrelor posterioare.
La piruetă, membrele anterioare şi posteriorul extern se mişcă în jurul posteriorului dinăuntru, care formează un pivot; ori de cîte ori se ridică membrul pivot, acesta trebuie să se reaşeze pe aceeaşi urmă.
Pirueta se execută în mersul la pas şi la galop.
Calitatea piruetei este în raport cu regularitatea, supleţea şi cadenţa mersului, precum şi cu discreţia ajutoarelor.