Văzul
Este cel mai important simţ al calului. Ochii sunt plasaţi lateral şi se mişcă simultan cu ajutorul a şapte muşchi oculari, iar împreună cu mişcările capului asigură un cîmp vizual extrem de larg. Calul este printre animalele cu cei mai mari ochi. Fiecare ochi asigură un cîmp vizual de pînă la 215 grade; cele două cîmpuri se intersectează şi astfel calul are o vedere binoculară de 60-70 grade în faţă. Vederea pe timp de noapte este mai bună decît a omului, fiind considerată similară cu cea a cîinelui sau a bufniţei, dar mai redusă decît a pisicii sau iepurelui. Deşi încă se studiază despre percepţia culorilor, un studiu efectuat în 1999 a relevat că pot distinge culorile, mai ales roşu şi albastru şi mai puţin galben şi verde.



Auzul
Simţul auditiv al cailor este foarte bine dezvoltat. Urechile calului se pot mişca atît simultan cît şi independent, cu ajutorul a 10 muşchi. Direcţia în care sunt îndreptate urechile oferă indicii asupra direcţiei în care este concentrată atenţia calului. Comparativ cu omul, caii pot percepe sunete mai înalte, cu frecvenţă de pînă la 33,5 KHz, sensibilitatea maximă fiind între 1 şi 16 KHz.



Simţul tactil
Sensibilitatea tactilă este diferită în diferite regiuni corporale. Greabănul, buzele, flancurile şi coatele sunt regiunile cu cea mai mare sensibilitate; de asemenea unii cai nu suportă să fie atinşi pe urechi sau pe abdomen.
Vibrizele din jurul botului ajută la obţinerea de informaţii în timpul păşunatului, iar cele din jurul ochilor la orientare în condiţii de iluminare scăzută. În studii efectuate pe şoarece s-a constatat existenta unei zone in creier pentru fiecare din vibrize, de aceea la ora actuală tunderea vibrizelor din motive estetice a fost interzisă la cai în Germania.



Simţul gustativ
Senzaţiile gustative percepute de cai se presupune că ar fi diferite intensităţi de sărat, dulce, acru şi amar. Evaluarea gustului la animale este dificilă, percepţiile gustativa variind atît în cadrul speciilor cît şi al indivizilor (de exemplu caii nu pot afce diferenţa între apă şi o soluţie pe care oamenii o consideră ca fiind foarte amară).